红豆牛奶冰淇淋是一道非常受欢迎的美食，适合家庭烹饪，由淡奶油、牛奶、蛋黄烹饪而成，美味可口。
1， 红豆洗净浸泡2个小时。
2，放水没过红豆约一个手指那么高，放入冰糖。
(资料图片仅供参考)
3 用压力锅将豆子煮熟。放凉，最好是放冰箱保鲜室冷藏。
4，淡奶油打至六分发，放冰箱冷藏备用。
5，蛋黄打发至颜色变淡、体积膨胀
6，与牛奶和糖混合，用小火加热至浓稠、即将开还没开的样子，放凉。
7， 放入之前煮好的红豆，连带汤汁。
8，小心搅拌均匀，放入冰箱冷冻30分钟。
9，再取出冷冻了15小时以上的冰淇淋机内桶。倒入冰淇淋液——不要学我一次倒入啊，还是要从盖子的那个入口慢慢倒入比较好。将内桶放入冰淇淋机中。
10， 盖好冰淇淋机的盖子，启动。
11，搅拌20多分钟，冰淇淋就做了，就是这样的，这次做的比上次的要稠些，直接就是冰淇淋了！可以开吃了！
