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1、前馈控制：指通过观察情况、收集整理信息、掌握规律、预测趋势，正确预计未来可能出现的问题，提前采取措施，将可能发生的偏差消除在萌芽状态中，为避免在未来不同发展阶段可能出现的问题而事先采取的措施。
2、负反馈控制：使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定。
3、前馈控制和负反馈控制的区别：控制的依据不同：前馈控制系统是按干扰大小和方向产生相应的控制作用，反馈控制系统是按被控量与设定值的偏差大小和方向产生相应的控制作用。
4、控制的效果不同：前馈控制系统作用及时。
5、反馈控制系统控制作用不及时。
6、稳定性差异：前馈控制系统不存在稳定性问题。
7、反馈控制系统因控制精度与稳定性相互矛盾，控制限制控制精度的进一步提升。
8、适应性差异：前馈控制系统适应性弱。
9、反馈控制系统控制适应性强。
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